Modelová řada 2004 - současnost

Novou generaci malého vozu Atos Prime začal Hyundai na českém trhu prodávat v květnu roku 2004. Ten je postaven ještě níže než současný hit automobilky, Getz, který dělá v Česku více než polovinu prodejů značky. Tento dříve oblíbený vůz je k dispozici ve třech úrovních výbav v cenovém rozpětí 200 až 250 tisíc korun. Všechny verze jsou vybaveny pětidveřovou karoserií a motorem o obsahu 1.1 l a výkonem 43 kW/5450 ot. (točivý moment 89 Nm při 2850 ot.). Automobil má rozměry 3565 x 1525 x 1570 mm, má tedy vysokou stavbu karoserie podobně jako např. Opel Agila. Rozvor činí 2380 mm. Oproti svému předchůdci je o 70 mm delší, o 30 mm širší a o 10 mm vyšší.