Modelová řada 2002 - 2005

Elantra se v roce 2003 dočkala další inovace, která jí dodala více komfortu, pohodlí ale i výkonu. Hlavní linie vozu byly pozměněny tak, aby měl vůz sportovnější vzhled. Dominantou přední části se stala maska chladiče, zvýrazněn byl i prolis na přední kapotě a přední nárazník. V důsledku změn byly upraveny i celkové rozměry, Elantra byla o 5 mm rozšířena a o 15mm prodloužena. Součástí výbavy se stal BAS (mechanical brake assist system), který je dodáván současně s ABS. V případě mezní situace dokáže vyvinout maximální brzdnou sílu a zkrátit tak brzdnou dráhu vozu. Oproti svému předchůdci je o 25 mm delší (resp. 30mm 4-dveřová verze), jinak jsou rozměrové hodnoty stejné.

K dispozici jsou benzínové motory 1,6l nebo 2,0l s plynule proměnným časováním ventilů (CVVT) .