výroba od/do 1992 - 1998

Druhá generace Hyundai Grandeur nebo také Mitsubishi Debonair byl produkt, který vznikl spojením práce mezi Hyundai a Mitsubishi Motors. Mitsubishi byl zodpovědný za stavbu pohonu a Hyundai si vzal karoserii. Nový Grandeur přišel pouze v V6 motorové kombinaci (2.0L, 2.5L, 3.0L a 3.5L). Nový Grandeur zaznamenal veliký úspěch. Oproti minulému modelu je tento o 25 mm delší, o celých 85 mm širší a o 5 mm vyšší. Stejně jako u minulého modelu je tento k dostání s 5ti stupňovou manuální nebo 4 stupňovou automatickou převodovkou.