Ve výrobě od roku 2005 

Limuzína, která do roku 2008 (tedy před tím, než na trh vstoupil vůz Hyundai Genesis) měla jednoznačně za úkol reprezentovat svého výrobce navenek. Je to vlastně evropská obdoba její pro asijský a severo- i jihoamerický trh určené sestry Hyundai Azera a představuje již čtvrtou generaci vozů uvedených na trh již v roce 1986. Konkrétně tento Grandeur (někdy též označovaný jako GT) přímo navazuje na řadu Grandeur XG, která byla na severoamerickém trhu označována pouze jako Hyundai XG. Stejně jako jeho předchůdci si udržuje délku těsně pod 5 m, čímž nabízí maximální komfort interiéru s futuristicky tvarovanou přístrojovou deskou a kůží čalouněnými sedadly. Díky osazení čtyřválcovým turbodieselovým motorem sice nemá takovou akceleraci, disponuje však spotřebou v průměru okolo 7,5 l nafty na 100 km.