Modelová řada 1990 - 1992
V roce 1990 byl představen vůz Lantra, který patří do skupiny dynamických rodinných vozů. K přednostem patří dostatek místa na zadních sedadlech. V některých zemích se prodával pod jménem ELANTRA (od roku 2000 je to oficiální název pro celý svět). Je typický elegantním designem a čistotoutvarů. Nabídka pohonných jednotek zahrnuje tři zážehové čtyřválce: 1,5 svýkonem 63 kW (86 k), motor 1.6 16V disponuje 84 kW (114 k) a vrcholnýagregát 1.8 16V s výkonem 93 kW (126 k). Objem zavazadlového prostoru činí0,352 m3.