Modelová řada 2001 - 2003

Santa Fe je jedním ze zástupců třídy SUV (sport utility vehicle). Je zkonstruován tak, aby byl vhodný pro použití v jakýchkoliv podmínkách. Je vhodný pro jízdu městem i pro dravý průjezd terénem. Exteriér má atraktivní vzhled je zároveň praktický. Plastem obložené nárazníky a boky dveří chrání karosérii při parkování i před odlétávajícím kamením. Ve velkém úhlu otevíratelné dveře umožnují pohodlné nastupování a to i na zadní sedadla. Interiér je prostorný a komfortní. Do standardní výbavy patří elektrické stahování předních i zadních oken, disky kol z lehkých slitin, klimatizace aj. Do zavazadlového prostoru se dáv stoupit i odklopeným zadním sklem a nabízí prostor 690l ( při sklopení zadní sedačky (1475 l). 

Auto má stabilně poháněná čtyři kola, pričemž mezinápravový diferenciál zajištuje rozdělení kroutícího momentu v poměru 60: 40 mezi přední a zadní nápravu. V lehkém terénu pak pomáhá zadní diferenciál s omezenou svorností, který v případě nouze převádí kroutící moment na kolo s vyšší trakcí. Pod kapotou se mohou skrývat tři typy motoru  a to 2,4i 16V DOHC, 2,7i V6 24V DOHC a 2,0 CRDi (Common Rail).