Hyundai Santa Fe - Modelový rok 2004 Modelová řada 2004-2006 

Model Santa Fe byl po tříletém úspešném působení na trhu inovován a modernizován. Nová je přední maska, která vozu dodává výraznější vzhled s dominantním logem (H) Další změny exteriéru jsou zaznamenatelné na zádi vozu, kde byla změněna struktura zadních světel, nárazníků a zadních dveří. Nepřehlédnutelné jsou také plasty po obou bočních stranách vozu.  Interiér byl upraven do dvoubarevného tónu a drobné změny lze vysledovat i na ukazatelích.

Tento model Santa Fe byl na českém trhu nabízen se dvěma zážehovými  a dvěma vznětovými motory a ve třech úrovních výbavy. U motoru 2,0 CRDi se systémem VGT je v bežném provozu veškerý výkon prenášen na přední kola, pokud se však změní jízdní podmínky na přenášený točivý moment, řídící jednotka otevře cestu přenosu výkonu v optimální kombinaci na všechna čtyři kola. Novinkou v této generaci vozu je u motoru 2,0 CRDi VGT možnost manuálního uzamčení stálého pohonu na přední i zadní nápravu v poměru 50:50. Ostatní verze ( zážehový motor 2,4i ci 2,7 V6) mají stálý pohon všech kol s rozdělením točivého momentu v poměru 60:40. Oproti svému předchůdci se v rozměrech neliší.