Modelová řada 1999-01

Nová koncepce motoru, převodového ústrojí, karoserie, interiéru a podvozku uvedla na trh model Sonata v pořadí již pátém. Na českém trhu byla v prodeji od poloviny roku 1999 do poloviny roku 2001. Pohonné jednotky tvoří řadový čtyřválec o objemu 2,0l (100kw) s průměrnou spotřebou 8,2l/100 km a zcela nový vidlicový šestiválec o objemu 2,5l (118kw) s průměrnou spotřebou 9,1l/100km. Motor o objemu 2,5l se tak stal ideální kombinací výkonu, spotřeby a komfortu, který zajištuje tichý a klidný chod šesti válců ukrývaných pod kapotou. Zároveň je jeho objemová hranice stanovena tak, že nepřekročí hranici sazby povinného ručení, která je dána do 2500ccm. V základní výbavě tohot 2,5 l modelu již nalezneme 4x airbag, automatickou klimatizaci, protiprokluz - TCS, ABS, dřevěný dekor a další. Cena této varianty činila 779 000 Kč. U standartní základní výbavy s motorem o obsahu 2,0 se pak cena pohybovala od 599 000 Kč. Oproti svému předchůdci je prodloužena délka vozu o 10mm a šířka o 110mm. Nejčastějším barevným provedením jsou metalízy - zelená, zlatá, stříbrná, šedá, vínová a bílá perleť.