Modelová řada 2001 - 2005
V pořadí již šestá generace modelu Sonata vznikla provedením změny designu a úpravy pohonné jednotky vozu oproti svému předchůdci. Celková délka se prodloužila o 17mm, šířka o 2mm a výška o 12mm. Pohonné jednotky pak tvoří řadový čtyřválec o objemu 2,0l (95kw) a vidlicový šestiválec o objemu 2,7l (127kw). Karoserie a motor vozu byly zkonstruovány tak, aby došlo ke snížení hmotnosti a zároveň ke snížení spotřeby paliva, která u verze s objemem motoru 2,0l činí v průměru 8.8l/100km a u verze 2,7l 9,5l/100km. Cena základní verze, která obsahuje 2x airbag, klimatizaci, ABS atd. činila 499 000 Kč.