Modelová řada 2005 - 2008

V pořadí již pátá generace modelu Sonata byla uvedena na tuzemský trh koncem roku 2004. Nová Sonata oproti své předchůdkyni vyrostla o 55 mm, což umožnilo zvětšení rozvoru o 30 mm a tím i zvětšení vnitřního prostoru pro cestující i zavazadla. Na zadních sedadlech došlo v důsledku ke zvětšení prostoru pro nohy o 30 mm a vpředu o 10 mm.  Větší je i zavazadlový prostor, který v základním provedení nabízí 462 litrů.

Poprvé se v modelu Sonata objeví dieselový motor se systémem přímého vstřikování paliva Common Rail 2.0 VGT CRDi, který nabídne výkon 99 Kw při 4000 otáčkách za minutu s točivým momentem 304Nm při 2000 otáčkách za minutu. Pro Evropu bude tento motor montován buď se šestistupňovou manuální nebo čtyřstupňovou automatickou převodovkou.  Pod kapotou může být například jeden z nových motorů, které byly nové Sonatě ušity na míru. Pohonné jednotky 3,3 l Lambda a 2,4 l Theta s celohliníkovými bloky válců byly vyrobeny na automatizované lince v korejském Asanu. Oba agregáty mají variabilní časování ventilů a motor 3,3 l navíc i variabilní systém sání. Výkon Thety dosahuje 118 kW při 5800 otáčkách za minutu s maximálním točivým momentem 219 Nm při 4250 otáčkách. Třílitr nabízí výkon 171,4 kW při 6200 otáčkách a maximální točivý moment 304 Nm při 3500 otáčkách a je nabízen s pětistupňovým automatem H-matic. U Thety bude na výběr pětistupňový manuál nebo čtyřstupňový automat.

Z prvků pasivní bezpečnosti Sonata nabízí přední, postraní a hlavové airbagy pro cestující na předních a zadních sedadlech, aktivní opěrky hlavy, přední tříbodové bezpečnostní pásy s dvojitými předpínači a omezovači. Opatření k aktivní bezpečnosti zahrnují i nový systém elektronické stability (ESP) s kontrolou trakce a brždění. Standardní výbava obsahuje čtyřkanálový systém ABS s elektronickým rozložením brzdné síly EBD.