Hyundai Terracan vystřídal v lednu 2001 v modelové palete typ Galloper. Terracan má osobitý vzhled s nezvykle tvarovanou přední maskou a kapkovitými světlomety s cirou optikou, pričemž z terénních schopností nijak neslevil. Rámovou konstrukci podvozku doplňuje nezávislé zavešení předních kol se zadní tuhou nápravou. K dispozici jsou dva motory, přeplňovaný vznětový čtyřválec CRDi o objemu 2,9 l s výkonem 110 kW a zážehový šestiválec s objemem 3,5 l/143 kW. Korejský off-road s turbodieselem je v nabídce se dvěma stupni výbavy - Comfort a Elegance. Zážehový šestiválec se nabízí v jediné verzi Sport. V interiéru najde dost místa nejen pět osob, ale i 750 litru nákladu.  V základní výbavě všech verzí nalezneme samočinnou klimatizaci, ABS, dva airbagy, kompletní elektrickou výbavu a celou řadu dalších komfortních a bezpečnostních prvků.