Modelová řada 2001 - 2003
V důsledku dlouhodobě narůstající popularity vozů třídy MPV (Multi-purpose vehicle), uvedla Hyundai Motor Copany do prodeje vlastní automobil v této kategorii. Oficiální název tohoto vozu je TRAJET - vychází z francouzského názvu pro ozbačení vzdálenosti, cesty.
Jednoduchost a vysoký stupeň funkčnosti a ergonomičnosti, to jsou charakteristické prvky interiéru TRAJETU, který harmonicky ladí s designem exteriéru. Trajet disponuje sedmi plnohodnotnými sedadly, jejich multifunkční variabilita zajišťuje stoprocentní komfort, bezpečnost a spokojenost cestujících. Jak ve druhé, tak i ve třetí řadě je dostatek místa pro nohy i pro ramena, navíc jsou sedadla dostatečně vysoká. Když se vyjme všech pět zadních sedadel, získáme obrovský úložný prostor s objemem 3,178 m3. K pohonu Trajetu, lze využít jeden ze dvou typů zážehových motorů - buď čtyřválec 2,0 l/100 kW (136 k), nebo šestiválcový agregát 2.7 o výkonu 118 kW (160 k).