Tucson se stal prvním nejmenším off-roadem automobilky Hyundai a poprvé byl představen na výstavě Chicago Motor Show. Již místem výstavy je zřejmé, že opět strategickým odbytištem zůstává pro korejskou automobilku americký trh. Proto také zřejmě tento model dostal již jako druhý název po městě ve státě Arizona na jihozápadě USA. Tím prvním je model Santa-Fe, který doslova převálcoval konkurenci a to nejenom na americkém trhu. Cílem Tucsonu jsou zákazníci vybírající doposud modely jako jsou např. Honda CR-V, Toyota RAV4 nebo Mitsubishi Outlander. Zde bude opět tradičně trumfem velmi dobrý poměr užitná hodnota/cena a nadstandartní rozsahy garancí.  

Tucson se představil jako model pro rok 2005 a v prodeji by měl být jak v USA tak i v Evrope ješte letos. Ceny by měly začínat na hranici 18 000 Euro, ale základní verze bude mít zřejmě jen pohon předních kol. Základní pohonnou jednotkou je zážehový čtyřválec o objemu 2,0 CVVT (Continuously Variable Valve Timing) o výkonu 105 kw, dvoulitrový diesel common-rail má výkon 83 kw a na vrcholu bude vidlicový šestiválec 2,7l o výkonu 127 kw.

Dlouhá karoserie o délce 4,32 m je postavená na podvozku o rozvoru 2,63 m a nabízí variabilní uspořádání, podobně jako konkurence. Zadní sedadla tvoří po sklopení rovnou plochu a ložný prostor lze dále prodloužit sklopením sedadla spolujezdce - viz galerie.

Evropská premiéra proběhla na březnovém ženevském autosalonu.