Výroba od/do 1999-2002

Hyundai XG nebo také Grandeur XG je luxusní vůz střední třídy. XG bylo založeno na platformě Hyundai Sonaty. Ve své době to bylo velice žádané auto, díky svému skvělému designu a reprezentativnímu vzhledu. Hyundai XG je třetí generací modelu Grandeur, které byli vyráběny se spoluprácí Mitsubishi. XG si proto v některých ohledech podobalo Mitshubishi Diamante. Vnitřek vozu je prostornější než se na první pohled může zdát. Skvěle se podařilo vyřešit elektrické ovládání dveří, oken a zamykání přes počítač. Hyundai nabízí tři možnosti, při výběru XG - XG25, XG30 a XG35 - které se liší použitými benzínovými motory V6 o kapacitách 2.5, 3.0 a 3.5 litrů.