Modelová řada 2002 - 2005

Na začátku roku 2003 byl v České republice zahájen prodej tohoto sedanu vyšší střední třídy XG 3.5i V6, který byl zároveň modernizován. Změny se promítly na vzhledu vozu, byl zabudován nový přední nárazník, přední mlhové světlomety mají nově čirá krycí skla a pozměněny jsou i koncová světla. Cílem modernizace bylo vytvořit vůz, který by lépe vyhovoval vkusu evropských zákazníků a současně splňoval požadavky na komfort a dynamiku. Nejvýznamnější změnou je použití nového vidlicového šestiválce o zdvihovém objemu 3,5 litru se čtyřventilovým rozvodem. Výkon motoru je 145 kW při 5500 ot/min a dosahuje největšího točivého momentu 292 Nm při 3500 ot/min. Hyundai XG 3.5i V6 je vybaven pětistupňovou automatickou převodovkou s elektronickým řízením a možností sekvenční volby, s níž dosahuje maximální rychlosti 230 km/h a zrychlí z 0 na 100 km/h za 8,6 sekundy při kombinované spotřebě 12,0 litru benzinu na 100 km. Oproti svému předchůdci je o 10 mm delší.

Standardní součástí je automatická klimatizace, vyhřívání předních sedadel, palubní počítač, dálkově ovládané centrální zamykání, automatické stěrače ovládané dešťovým senzorem a příčně i podélně elektricky nastavitelný volant. Uvnitř vozu lze nalézt elektricky nastavitelná sedadla řidiče i spolujezdce s pamětí (včetně vnějších zpětných zrcátek), tempomat, přípravu pro autorádio se šesti reproduktory a kožené doplňky. Standartně dodávaný je navigační systém Blaupunkt DX-R 52 s integrovaným rádiem, který je schopen komunikovat s českou digitální mapou. Součástí bezpečnostní výbavy je čtveřice airbagů (čelní a boční) a čidlo zatížení sedadla spolujezdce, které aktivuje airbagy na straně spolujezdce pouze v případě obsazení tohoto sedadla. Nechybí ABS a TCS.