Poprvé vyjel model Carens z korejské továrny v roce 1998. Byl to první počin automobilky Kia ve třídě MPV a lákal zákazníky především svou nízkou cenou. Vzhledově vůz nijak nevyniká a jak už to u automobilů asijského původu bývá, má své odpůrce i obdivovatele. Interiér nabízí pěti nebo šestimístnou variantu, v závislosti na volbě uživatele. Jedinou pohonnou jednotkou Kii Carens byla zážehová osmnáctistovka 1,8 (81 kW / 110 PS).