vyráběn od/do 8.1996-8.1998

Kia Clarus první generace přinesl na trh především vůz vhodný na cestování, díky komfortně laděnému podvozku. Vyráběl se ve dvou provedeních jako klasický sedan a pětidveřové kombi, které se vyrábělo od roku 1998. K dostání byli dva typy motoru - 1.8 16V a 2.0 16V Claru dokáže na dálnici vytáhnout až 185 km/h, resp. 195 km/h. Výkon motoru lze dosáhnout na 85 kW / 116 koní při 5750 otáčkách, resp. 98 kW / 133 koní při 5900 otáčkách. Na výběr bylo z pětistupňové manuální a čtyřstupňové automatické převodovky. Do zavazadlového prostoru je možné naložit náklad o objemu 444/784 litrů. Clarus disponoval poměrně slušnou výbavou mezi kterou můžeme jmenovat např. autorádio s cd, posilovač řízení, palubní počítač, centrální zamykání a elektrické ovládání oken. Nástupce se stal v roce 2001 vůz Magentis.