vyráběn od/do 10.1998-12.2001

Druhá generace Kia Clarus přišla s vylepšeným designem předku a menší změnou v rozměrech. Nový Claris je o 31 mm delší. V této době byli k dostání již čtyři typy modelů Clarus - S, SX, GSX a Executive. Clarus se vyjímal hlavně díky dobrému poměru výkon / cena. Svým vzhledem připomínal dražší auta, a na dálnici dal díky své vysoké maximální rychlosti (až 195km/h) pocit, že sedí ve sportovním autě. Nový Claru byl představen veřejnosti společně s MPV Sedona a Shuma hatchback. Kia Clarus měla výhodu oproti značkám Daewoo - Nubira, Leganza a Lanos - které byli v tu dobu trochu mimo oblast zájmu. Oproti svému předchůdci je o 31 mm delší.