výroba od/do 2005 - současnost

V pořadí druhou změnou Magentisu společnost Kia dokončuje obměnu svých modelů. Druhá generace Kia Magentis se hodně inspirovala u příbuzné Sonaty. Nový Magentis je o 5 mm delší, o 15 mm užší a dokonce o 60 mm menší. Rozvor náprav je o 20 mm menší. Přední partie designově hodně připomíná SUV Sportage, zadní světla se zase inspirovali u Sonaty. V nabídce motoru na evropský trh se objevil dvoulitrový čtyřválec 2,7l, jež doplní dvoulitrový turbodiesel. Tento model má velmi slušnou spotřebu - na sto kilometrů použije jen 7,8 litru. Ještě lépe na tom je zavazadlový prostor, který pojme až neobvyklých 496 litrů. Výbava obsahuje již samozřejmé prvky jako je posilovač řízení, palubní počítač, centrální zamykání na DO, auto alarm nebo elektrické ovládání oken.