Již na první pohled zaujme Rexton svými rozměry (d-4720mm, š-1870mm, v-1830mm), které ho pasují na největší korejské SUV na trhu. I když tvary karoserie pochází ze studia Italdesign, je z mnoha detailů poznat inspirace prvním Mercedesem ML. Asi nejvíce je to poznat na přední masce a ztvárnění posledního sloupku. Díky dlouhé karoserii je Rexton v některých verzích schopný pojmout až sedm cestujících. O pohon tohoto obrovského SUV se stará jeden zážehový motor o objemu 3,2 l (164 kW / 223 PS) a dva vznětové motory, jeden s přímým vstřikováním a o objemu 2,7 l (121 kW / 165 PS) a druhý s nepřímým vstřikem paliva o objemu 2,9 l ( 88 kW / 120 PS). Zejména 2,7-litrový pětiválcový motor zaujme spotřebou pohybující se v průměru mezi 9 a 10 litry nafty na 100 km. Interiéru se žádné větší chyby nedají vytknout, snad až na použité materiály, které byly v Evropě v módě před pěti lety.