Picanto je založeno na zkrácené platformě Hyundai Getz . Je k dispozici buď s motorem 1.0 nebo 1.1 L benzín. Tří válcový naftový motor (na základě čtyřválce Kia Cerato je 1,5 CRD) s přímým vstřikováním a proměnnou geometrií turbodmychadla, je k dispozici na evropském trhu od jara '04, se sílou dosahující 75 PS (55 kW). Picanto má 3495 mm (137.6 v) na délku, pět dveří a hatchback karoserii. Automatické převodovky jsou volitelné u benzínových motorů. V některých zemích je také prodávána s motorem 1.2L, který najdeme v Hyundai i10.
Pro zvýšení jeho šancí na evropském trhu, je Picanto vybaveno funkcemi, jako je CD přehrávač (který umožňuje MP1, 2 a 3 audio přehrávání), klimatizace, přední a zadní elektrické ovládání oken, dálkové centrální zamykání a elektrické ovládání zrcátek.